Всего две веши. Первая это кабель. Я его например в магазине купил, один знакомый сам сделал. Там в GPS разъем очень похож на магнитофонный (наш отечественный). Можно и самому попробовать сделать. Вообщем старая мышь+старый шнур.
Программу можно взять в интернет. Вот например по этому адресу.
http://www.tapr.org/~kh2z/Waypoint/
Закиваете программу. Размер примерно 1.44. Она в архиве. Распакуете и запускаете.
Первый шаг сделан все необходимое есть.